El canvi de peu a l'aire és bastant diferent del canvi de peu simple, en el qual el cavall cau al pas o al trot des del galop i torna a sortir al galop a l'altra mà. El canvi de peu simple s'exigeix a reprises elementals i és un moviment bàsic en qualsevol cavall ben entrenat. El canvi de peu al galop és en realitat passar d'un galop a un altre.
Hi ha diversos mètodes per aconseguir canvis:
- Vas a galop trucat en un cercle de 20m de diàmetre. Redueixes la velositat i tornes a demanar galop de nou. Encara que el cavall no ho faci tal com ho volem se l'ha de premiar, perquè d'aquesta manera ho recordarà. Ho anirem intentant fins que ens surti tal com ho volem.
- Vas fent una diagonal llarga. Al final de la diagona hi haurà una barra de trenqueig a terra perquè quan hi estiguem a sobre d'ella (a punt de passar-la) canviarem les indicacions de galop a l'altre mà. D'aquesta manera el cavall hauria de canviar.
Després de perfeccionar els canvis de peu a l'aire no ens hem de precipitar amb les sèries de canvis; demanarem el segon canvi de peu uns 10 o 12 trancs després del primer, i una vegada el cavall ho hagi assimilat anirem reduint el nombre de trancs intermedis. Anem repetint aquest exercici a les dues mans idènticament per què el cavall ho memoritzi i ho assimili.